Mašininė vizija
Category: Mašininė rega
Mašininė vizija (MV) tai technologija ir metodai naudojami vaizdo pagrindu vykdyti automatinę inspekciją ir analizę tokiose srityse, kaip automatinis inspektavimas, procesų kontrolė ir robotų orientavimas pramonėje. MV taikymo sritis yra pakankamai plati. MV yra susijusi su kompiuterinių regėjimu, nors ir skiriasi nuo jo.
Mašininė vizija yra kompiuterio galimybė matyti; tam jis panaudoja vieną ar daugiau vaizdo kamerų, analoginis – skaitmeninis konversija (ADC) ir skaitmeninio signalo apdorojimą (DSP). Gauti duomenys perduodami į kompiuterį arba roboto kontrolerį. Mašininė vizija kompleksiškai yra panaši į balso atpažinimą.
Dvi svarbiausios savybės bet kurioje matymo sistemoje yra jautrumas ir raiška. Jautrumas yra mašinos gebėjimas matyti prasto apšvietimo sąlygomis arba nustatyti silpnus nematomo ilgio bangų impulsus. Raiška yra kiek mašina gali atskirti objektus. Bendrai, kuo didesnė raiška tuo labiau apribotas matymo laukas. Jautrumas ir raiška yra tarpusavyje susiję. Visi kiti faktoriai išlieka pastovūs, jautrumo didinimas mažina raišką, bei raiškos gerinimas mažina jautrumą.
Žmogaus akis yra jautri elektromagnetinėms bangoms, kurių ilgis yra nuo 390 iki 770 nanometrų (nm). Vaizdo kamerų jautrumas gali būti ženkliai platesnio bangų ilgio spektro, nei žmogaus akis. Kai kurių mašinų vaizdo sistemos apdoroja infraraudonų (IR), ultravioletinių (UV) arba rentgeno bangų spindulius.
Binokulinė (stereo) arba 3D mašininė vaizdo sistema reikalauja kompiuterio su pažangių procesoriumi. Papildomai, aukštos raiškos vaizdo kameros, didelis kiekis operatyvinės atminties (RAM) ir dirbtinio intelekto (DI) programavimas yra reikalingi giliam vaizdo suvokimui.
Kitas būdas išgauti 3D vaizdams yra lazerinės trianguliacijos panaudojimas, šiuo atveju lazeris projektuojamas į objekto paviršių ir spindulio linijos nuokrypos yra panaudojamos formos apskaičiavimui. Mašininėje vaizdo sistemoje tai yra pasiekiama skenuojančiu judesiu, kuomet judinama detale arba judinama kameros ir lazerio vaizdo sistema. Stereoskopinis matymas yra naudojamas tam tikrais atvejais įtraukiant unikalias abiejų poroje esančių kamerų turimas savybes.
Mašininė vaizdo sistema yra naudojama įvairiose industrinėse ir medicininėse programose:
- Elektroninių komponentų analizė
- Parašo indentifikavimas
- Optinis simbolių atpažinimas
- Rankraščio atpažinimas
- Objektų atpažinimas
- Modelio atpažinimas
- Medžiagų patikra
- Pinigų patikra
- Medicinos nuotraukų analizė
Terminas mašininė vaizdo sistema dažnai yra susijęs su pramoniniu taikymu kompiuterio gebėjimo matyti, kuomet kompiuterinės vaizdo sistemos terminas dažniausiai yra naudojamas apibūdinti bet kokiai technologijai kurioje kompiuteriui pavedama skaitmenizuoti vaizdą, apdoroti duomenis jame ir atsižvelgiant į juos imtis tam tikrų veiksmų.
Team LT patirtis:
- Numerių atpažinimo sistema išorinei ES sienai (Muitinės projekto aprašymas)
- Traukinių patikros sistema BelGate
